中国最早提出房室养生学理论的，当推春秋时期的老子。《老子》五十五章写道：“知和曰常，知常曰明，益生曰祥，心使气曰强，物壮则老，谓之不道，不道早已。”精辟地提出了节欲保精的房室养生的根本观点，揭示了人体生命的实质，成为几千年来中国房室养生学的理论源泉。
《吕氏春秋》 “情欲”中主张对精要“知早涩”，“知早涩”则“精不竭”而精可固。

《素问 "上古天真论》说：“以欲竭其精，以耗散其真……故半百而衰也”。并阐述了一些有关性生理学的知识，如指出女子二七“天癸至”月经来潮，七七月经断绝。男子二八“天癸至”开始泄精，八八时性机能衰萎。但体质条件较好，即“肾气有余”者，尽管年已“百数”，而“身年虽寿，能生子也”。

汉代张仲景在《金匮要略》中指出“房室勿令竭乏”。葛洪提出了房事“唯有得其节室之和，可以不损”的论点。唐代孙思邈《千金要方 "养性序》总结了“五侯之官，美女兼千；卿士之家，侍妾数百，昼则以醇酒淋其骨髓，夜则房室输其血气，耳听淫声，目乐邪色”当是少百岁之人的原因。并说“苟能节室其宜适，抑扬其通塞者，可以增寿。”

自宋以后，受程朱理学宣传封建道德观的影响，对性医学的研究直趋衰落，只是在宫廷帝王、贵族大臣中有所秘传。这一时期的主要特点是子嗣优生的研究。 由于种种原因，较长的历史时期以来，对中医性保健的研究者寥寥无几。近年随着中医学术振兴，中医养生学和性医学也日益受到重视，深信中医性医学必定能以自身的特色和理论为人类的养性、优生等作出贡献。

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